Berawal dari misi perebutan Irian Barat dari tangan Belanda maka
dibentuklah sejumlah Resimen Tim Pertempuran (RTP) di sekitar wilayah Maluku
dengan maksud untuk mempermudah pendaratan terdekat pasukan yang akan memasuki
wilayah Irian Barat. Sejulah pasukan brimob bergabung dalam operasi Mandala
dipimpin oleh Mayjen Soeharto. Pada
bulan Oktober Tahun
1962 Satu Team Brimob Resimen Pelopor
berhasil mendarat di Kabupaten Fak dipimpin oleh
Lettu Suripno, Selanjutnya disusul oleh pasukan
brimob dari Resimen Pelopor dipimpin
oleh Anton Sujarwo.
